Öz: Yatak konstrüksiyonlarý ve yatak kenarýnda bulunan çelik çemberler mevcut sistemlerde manuel el tabancasý ile birbirine köþelerinden klips mermileri ile birleþtirilmektedir. Bu çalýþmaya baþlamadan önce araþtýrmalar yapýldý. Yapýlan araþtýrmalar sonucu klips bölümünde vardiyada ortalama 96 adet konstrüksiyon klipslenmekteydi. Ýþlemleri daha hýzlandýrabilmek amacýyla bir simülasyon düzeneði kurularak otomatik olarak kenar çemberlerini yaylara klipsleme tekniðinin yapýlabilirliði incelendi.
Kurgulanan senaryoda istenen ofset miktarý sisteme operatör tarafýndan ilk ayar sýrasýnda girilecek ve iþlem buna göre devam edecektir. Bu döngüye göre tek tarafý klipslenen yatak konstrüksiyonu, klipsleme iþlemi bittikten sonra servo itici ile karþý pedal pistonunun olduðu tarafa konstrüksiyonu iterek geri çekilecek. Bu sýrada pedal pistonuna baðlý olan tablada bulunan 5 adet kilit pistonu konstrüksiyonu klempleri ile tutacak ve tabla pedal pistonu vasýtasý 90° ile dik konuma gelecektir. Dik konuma gelen tabladaki 5 adet klemp pistonu açýlacak. Bu pistonlar açýlýnca konstrüksiyon yine operatörün ürünü koymuþ olduðu tarafa düþecektir. Bu kenarda klipslendikten sonra diðer kenarlar bu döngüye göre 4 kenar boyunca klipslenecektir. Ýþlem bittiðinde ürün pedal pistonu tarafýnda kalacak ve operatör yeni ürünü eðik tablaya koyacaktýr. Böylece klipslenmiþ yeni ürün pedal pistonu tablasýndan itilerek dýþarý atýlmýþ olacaktýr. Bu iþlemlerin tamamý yatak büyüklüðüne göre ortalama 90 saniye kadar sürecektir. Böylece operatör verimi ve yatak taþýma ve düzenleme iþlemleri de hesaplandýðýnda ortalama bir operatör günde 150 adet ürün klipsleyebilecektir. Verimli çalýþma yapýlýrsa bu sayýlar daha yukarýlara taþýnabilir.
Projede karþýlaþýlacak sorunlarý gidermek için küçük simülasyonlar oluþturuldu. Yay orta noktasý algýlayabilmek için bir plunger sistemi kuruldu ve denemeler yapýldý. Bu iþlem öncesinde denemelerin sensör tipi algýlama ve yaylý orta nokta algýlama kam sistemi düþünülmüþtü fakat yaylarýn kama bastýðý yerler hep ayný yerler olmadýðý için yaylý kam sistemleri sýkýþmýþtýr. Bunun üzerine klasik devre tamamlama yöntemini kullanarak bu sistem denenmiþ ve sonuç pozitif çýkmýþtýr. Bu sistemde de tamamlanan devredeki sinyali baþlangýç ve bitiþ olarak hesaplayýp itici kola ilerleme ofset miktarý girilmiþtir. Oluþan itme hýzý ve yatak tipine göre ve plunger salýným oranýna göre deðiþkenlik gösterebileceði öngörülmüþtür. Fakat buradaki deðiþkenlik maksimum 2mm civarýnda hata saðlayacaðý için klips yay merkezinden 2mm kaçtýðýnda sistem için klipsleme performansýndan herhangi bir þey götürmemektedir.
Anahtar Kelimeler: Klipsleme Sistemi, Mekanik Tasarým, Otomatik Klips Çakma, Makine Performansý
|
