BİLDİRİLER

BİLDİRİ DETAY

Recep GÜVENÇ, İsmail KAHRAMAN
OTOMATİK KLİPS ÇAKMA MAKİNESİ GELİŞTİRİLMESİ
 
Öz: Yatak konstrüksiyonları ve yatak kenarında bulunan çelik çemberler mevcut sistemlerde manuel el tabancası ile birbirine köşelerinden klips mermileri ile birleştirilmektedir. Bu çalışmaya başlamadan önce araştırmalar yapıldı. Yapılan araştırmalar sonucu klips bölümünde vardiyada ortalama 96 adet konstrüksiyon klipslenmekteydi. İşlemleri daha hızlandırabilmek amacıyla bir simülasyon düzeneği kurularak otomatik olarak kenar çemberlerini yaylara klipsleme tekniğinin yapılabilirliği incelendi. Kurgulanan senaryoda istenen ofset miktarı sisteme operatör tarafından ilk ayar sırasında girilecek ve işlem buna göre devam edecektir. Bu döngüye göre tek tarafı klipslenen yatak konstrüksiyonu, klipsleme işlemi bittikten sonra servo itici ile karşı pedal pistonunun olduğu tarafa konstrüksiyonu iterek geri çekilecek. Bu sırada pedal pistonuna bağlı olan tablada bulunan 5 adet kilit pistonu konstrüksiyonu klempleri ile tutacak ve tabla pedal pistonu vasıtası 90° ile dik konuma gelecektir. Dik konuma gelen tabladaki 5 adet klemp pistonu açılacak. Bu pistonlar açılınca konstrüksiyon yine operatörün ürünü koymuş olduğu tarafa düşecektir. Bu kenarda klipslendikten sonra diğer kenarlar bu döngüye göre 4 kenar boyunca klipslenecektir. İşlem bittiğinde ürün pedal pistonu tarafında kalacak ve operatör yeni ürünü eğik tablaya koyacaktır. Böylece klipslenmiş yeni ürün pedal pistonu tablasından itilerek dışarı atılmış olacaktır. Bu işlemlerin tamamı yatak büyüklüğüne göre ortalama 90 saniye kadar sürecektir. Böylece operatör verimi ve yatak taşıma ve düzenleme işlemleri de hesaplandığında ortalama bir operatör günde 150 adet ürün klipsleyebilecektir. Verimli çalışma yapılırsa bu sayılar daha yukarılara taşınabilir. Projede karşılaşılacak sorunları gidermek için küçük simülasyonlar oluşturuldu. Yay orta noktası algılayabilmek için bir plunger sistemi kuruldu ve denemeler yapıldı. Bu işlem öncesinde denemelerin sensör tipi algılama ve yaylı orta nokta algılama kam sistemi düşünülmüştü fakat yayların kama bastığı yerler hep aynı yerler olmadığı için yaylı kam sistemleri sıkışmıştır. Bunun üzerine klasik devre tamamlama yöntemini kullanarak bu sistem denenmiş ve sonuç pozitif çıkmıştır. Bu sistemde de tamamlanan devredeki sinyali başlangıç ve bitiş olarak hesaplayıp itici kola ilerleme ofset miktarı girilmiştir. Oluşan itme hızı ve yatak tipine göre ve plunger salınım oranına göre değişkenlik gösterebileceği öngörülmüştür. Fakat buradaki değişkenlik maksimum 2mm civarında hata sağlayacağı için klips yay merkezinden 2mm kaçtığında sistem için klipsleme performansından herhangi bir şey götürmemektedir.

Anahtar Kelimeler: Klipsleme Sistemi, Mekanik Tasarım, Otomatik Klips Çakma, Makine Performansı



 


Keywords: