Pnömatik renk ayırma sistemi, bu projede endüstriyel kullanıma yönelik bir renk ayırma sistemini tasarlamayı amaçlamaktadır. İçerisinde bulundurduğu arduino tabanlı bir kontrol birimi ile sensör verilerini okuyarak malzemelerin renklerini belirleyerek pnomatik piston yardımıyla istenilen renk ayrımını gerçekleştirecek ve uygun konumlandırmayı sağlayacaktır. Sistemin temel amacı, çok amaçlı ve taşınabilir bir sistem olarak tasarlanan konveyör bant sistemi üzerinde ilerleyen malzemeleri seri bir şekilde renklerine göre otomatik olarak ayırmaktır. Sistemin temel prensibi, renk algılama, veri analizi, karar verme ve pnomatik sistem kontrolü gibi modüllerin entegrasyonunu içerir. Sistem, bu adımları bir araya getirerek konveyör bandındaki malzemeleri renklerine göre otomatik olarak ayırabilir. Bu sistem, renk ayrımı sırasında hızlı ve hassas bir performans göstermeyi amaçlar. Bu sayede üretim hatlarındaki hata oranını düşürecek ve ürün kalitesini arttıracaktır.
Sistemin esnek yapıda olması, farklı endüstriyel uygulamalara kolayca entegre edilmesini sağlayacaktır. Sistem üzerindeki renk sensörleri, malzemelerin yüzeyindeki renk bilgisini toplar ve bu bilgileri arduino mikrodenetleyiciye iletilir ve belirlenen renklerin, sistem tarafından önceden tanımlanan renk kategorilerine atılmasında hangi renk kategorisine ait olduğuna bağlı olarak, pnomatik valflerin kontrolü sayesinde malzemenin nereye yönlendirileceği konusunda ardunio mikrodenetleyicisinden yardım alır. Belirlenen renkteki malzeme, konveyör bandından ayrılarak ayrışma işlemi gerçekleşir. Sistem endüstriyel güvenlik standartlarına uygun olacak şekilde tasarlanacaktır. Ayrıca, yüksek performanslı bir renk ayırma sistemi olması için gerekli testler yapılacak ve optimize edilecektir.
Sonuç olarak bu proje endüstriyel otomasyon ve renk ayırma teknolojileri üzerine yapılan çalışmalara önemli bir katkı sağlamayı hedeflemektedir. ORCID NO: 0009-0003-0638-8704
Anahtar Kelimeler: Pnomatik Sistem, Ardiuno, Renk Ayırma, Konveyör Bant
|
