Pnömatik renk ayýrma sistemi, bu projede endüstriyel kullanýma yönelik bir renk ayýrma sistemini tasarlamayý amaçlamaktadýr. Ýçerisinde bulundurduðu arduino tabanlý bir kontrol birimi ile sensör verilerini okuyarak malzemelerin renklerini belirleyerek pnomatik piston yardýmýyla istenilen renk ayrýmýný gerçekleþtirecek ve uygun konumlandýrmayý saðlayacaktýr. Sistemin temel amacý, çok amaçlý ve taþýnabilir bir sistem olarak tasarlanan konveyör bant sistemi üzerinde ilerleyen malzemeleri seri bir þekilde renklerine göre otomatik olarak ayýrmaktýr. Sistemin temel prensibi, renk algýlama, veri analizi, karar verme ve pnomatik sistem kontrolü gibi modüllerin entegrasyonunu içerir. Sistem, bu adýmlarý bir araya getirerek konveyör bandýndaki malzemeleri renklerine göre otomatik olarak ayýrabilir. Bu sistem, renk ayrýmý sýrasýnda hýzlý ve hassas bir performans göstermeyi amaçlar. Bu sayede üretim hatlarýndaki hata oranýný düþürecek ve ürün kalitesini arttýracaktýr.
Sistemin esnek yapýda olmasý, farklý endüstriyel uygulamalara kolayca entegre edilmesini saðlayacaktýr. Sistem üzerindeki renk sensörleri, malzemelerin yüzeyindeki renk bilgisini toplar ve bu bilgileri arduino mikrodenetleyiciye iletilir ve belirlenen renklerin, sistem tarafýndan önceden tanýmlanan renk kategorilerine atýlmasýnda hangi renk kategorisine ait olduðuna baðlý olarak, pnomatik valflerin kontrolü sayesinde malzemenin nereye yönlendirileceði konusunda ardunio mikrodenetleyicisinden yardým alýr. Belirlenen renkteki malzeme, konveyör bandýndan ayrýlarak ayrýþma iþlemi gerçekleþir. Sistem endüstriyel güvenlik standartlarýna uygun olacak þekilde tasarlanacaktýr. Ayrýca, yüksek performanslý bir renk ayýrma sistemi olmasý için gerekli testler yapýlacak ve optimize edilecektir.
Sonuç olarak bu proje endüstriyel otomasyon ve renk ayýrma teknolojileri üzerine yapýlan çalýþmalara önemli bir katký saðlamayý hedeflemektedir. ORCID NO: 0009-0003-0638-8704
Anahtar Kelimeler: Pnomatik Sistem, Ardiuno, Renk Ayýrma, Konveyör Bant
|
