Hayatýmýzýn hemen her alanýnda motor sürücü sistemleri ve uygulamalarý giderek yaygýnlaþmaktadýr. Motor sürücüleri, endüstriyel uygulamalardan robotik sistemlere, havacýlýk sektöründen savunma sanayi alanýna kadar geniþ bir yelpazede kullanýlan kritik bileþenlerdir. Bu çalýþma, Alan Programlanabilir Kapý Dizileri (FPGA) teknolojisinin kullanýlmasýyla paralel iþlem kabiliyeti sayesinde motor sürücülerinin performansýný artýrmayý ve esnekliðini iyileþtirmeyi amaçlamaktadýr.
FPGA, programlanabilir mantýk kapýlarýný içeren esnek bir entegre devre çözümü sunarak, motor sürücüsü üzerinde gerçek zamanlý kontrol yeteneklerini artýrýr. Motor kontrol algoritmalarýnýn FPGA üzerinde implementasyonu, hýzlý ve hassas tepkiler elde etmeyi saðlamak amacýyla gerçekleþtirilmiþtir.
Tez kapsamýnda, motor sürücüsü tasarýmýnda kullanýlan kontrol stratejileri ve FPGA üzerindeki bu stratejilerden biri olan sensörsüz sürüþ yöntemi uygulamasý detaylý bir þekilde incelenmiþtir. Simulink programý yardýmýyla gerekli simülasyon çýktýlarý elde edilmiþtir. Bununla birlikte kontrol algoritmasý ise Quartus programý kullanýlarak bir mimari oluþturulmuþtur. Kurulan bu mimari SystemVerilog dili üzerinde derlenerek FPGA kartýna entegrasyonu saðlanmýþtýr. Alýnan bu simülasyon çýktýlarý ve hesaplamalar doðrultusunda motor kontrol uygulamasý bir döner kanat insansýz hava aracý üzerinde test edilmek suretiyle gerçeklenmiþtir.
FPGA kontrollü motor sürücüsü, endüstriyel otomasyon sistemlerinden mobil robotlara kadar geniþ bir uygulama yelpazesi sunarak, esnek ve yüksek performanslý bir çözüm saðlamaktadýr. Bu tez, FPGA teknolojisinin motor kontrol sistemlerindeki potansiyelini keþfetmeyi amaçlayan araþtýrmacýlar, mühendisler ve endüstri profesyonelleri için deðerli bir kaynak olacaktýr.
Anahtar Kelimeler: FPGA, BLDC, Sensörsüz, Trapez, Sinüs
|
