Lazer ile kesim günümüz sac şekillendirme yöntemleri içerisinde vazgeçilmez bir imalat yöntemi haline gelmiştir. Üretimde yüksek hızlı lazer kesim makineleri ile yüksek hızlı yükleme-boşaltma sistemleri de kullanmak üretim hızlarını ve kalitesini önemli ölçüde arttırmaktadır. Geleneksel olarak kullanılan tahliye sistemleri, üretim hızlarını arttırsa da farklı boyutlardaki ve tipteki ürünlerin tahliyesinde yetersiz kalmaktadır. Farklı boyutlarda ve tiplerdeki ürünlerin herhangi bir operatör müdahalesine gerek duymadan tahliye edilmesi için ayıklama(sorting) sistemi gerekmektedir. Proje kapsamında; Lazer makinelerinde kesilmiş farklı boyutlardaki malzemelerin tam otomatik olarak tahliye edilmesini ve paletlere istiflenmesini sağlayacak vakumlu tam otomatik tahliye ve istifleme sistemi ile ilgili çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Durma Sorting Ünitesi ürün boyutlarına göre değişkenlik gösterebilen vakum grubu ile ayıklama kabiliyeti, program ile girilen yerleşime göre istifleme, lazer kesim makineleri dışında diğer makine grupları ve otomasyon sistemleri ile de çalışabilecek kompakt bir yapı gibi özelliklere sahiptir. Vakum grubu, ürün boyutlarına göre otomatik olarak ayarlanabilir olup, geniş ölçekli boyut aralığında çalışabilmektedir. 48 adet farklı ölçü gruplarındaki vantuzlar kullanılarak ve bu vantuzların bir bölümüne hareket kabiliyeti kazandırılarak farklı ölçülerdeki sacların ayrıştırılabilmesi sağlanmıştır. Standart vantuzların yanı sıra Bernoulli metodunun uygulandığı özel vantuzlar sayesinde de vakum yerine üfleme tekniği ile sacların kaldırılmasını sağlayan spesifik bir yöntem de uygulanmıştır. Bu sayede vakum ile kaldıramayacak olan delikli sacların ayrıştırılıp istiflenmesi sağlanmıştır. Durma Sorting Ünitesi 6 eksenli bir robota entegre edilerek sınırsız geometride çalışabilme kabiliyetine sahiptir. Durma Sorting Ünitesi Endüstri 4.0 kapsamında hat ve otomasyon çözümlerinde önemli rol oynamaktadır. ORCID NO: 0009-0000-6278-2093
Anahtar Kelimeler: Sac Şekillendirme Yöntemleri, Ayıklama, Vakum Sistemleri, Tahliye ve İstifleme, Bernoulli Prensibi
|
