Tarým arazilerinde sebze ve meyve bahçelerinde zararlýlarla mücadelede tabiata dost olan biyolojik, biyoteknik ve mekanik mücadele metotlarý kullanýlmaktadýr. Kullanýlan metotlardan biri de feromon tuzaklarýdýr. Bu tuzaklarýn amacý etrafa yaydýklarý karþý cinsin kokularýyla böceklerin yakalanmasýný saðlamaktadýr. Bu sayede zirai mücadelenin ne zaman baþlanmasý gerektiði konusunda zararlý popülasyon yoðunluðunun tespiti oldukça önemlidir. Ancak tarým arazisine gidilerek kurulan tuzaklarýn sürekli olarak kontrolünün saðlanmasý gerekmektedir. Bu çalýþmada öncelikli olarak feromon tuzaklarýn dijital hale dönüþtürülmesi ve tarým arazisine gidilmeden uzaktan takip edilebilirliðinin kontrolünün saðlanmasý amaçlanmýþtýr. Bu sayede kullanýldýðý tarým arazisine göre zararlýlarla zamanýnda mücadele yapýlabilecektir. Bu çalýþmada dijital feromon tuzak sistemini oluþturduktan sonra, seçilen bir meyve bahçesine, dijital feromon tuzaðý yerleþtirilecektir. Dijital feromon tuzaðý içerisinde yer alacak olan raspberry pi 4, sýcaklýk sensörü, nem sensörü, kamera ve GSM- GPS- GPRS geliþtirme modülleri ile bahçenin sýcaklýk, nem bilgileri ölçülecektir. Bunun yanýnda tuzak içerisinden günlük fotoðraflar alýnacak olup görüntü iþleme merkezine aktarýlacaktýr. Elde edilen bu görüntüler üzerinde evriþimli sinir aðlarý ve görüntü iþleme teknikleri kullanýlarak zararlýlarýn popülasyon yoðunluðu tespit edilecektir. Buna ek olarak kullanýlan sensörlerle elde edilen sýcaklýk ve nem deðerleri belirlenen risk eþiklerine göre SMS veya e-posta yolu ile bahçe sahibine uyarý mesajý olarak iletilecektir. Böylelikle tarým arazisi sahibine ilaçlama zamanýna ne zaman baþlanacaðý konusunda fýrsat saðlayacak ve bilinçsiz ilaç kullanýmýnýn önüne geçilecektir.
Anahtar Kelimeler: Görüntü iþleme, Nesnelerin interneti, Raspberry pi, Feromon tuzak, Tarým
|
