Günümüz sanayisinde imalat teknolojilerinin hemen hemen her alanýnda otomasyon sistemleri görülmektedir. Bu sistemlerin en yoðun olarak görüldüðü yerler ise seri üretim tesisleridir. Seri üretimden hýzlý geri dönüþlerin beklendiði otomotiv sektöründe; üretim adetlerinin yüksek ve üretim sürelerinin düþük olmasý beklenmektedir. Bu beklenti ile birlikte seri üretim sistemlerinde yapýlan iþlemlerin sadece insan gücü ile yürütülmesi yeterli olmadýðý için otomotiv sektörü otomasyon sistemlerinin en yoðun kullanýldýðý sektörlerdendir. Bu nedenle üretim hatlarýnda sýklýkla robotlar kullanýlmaktadýr. Robotlar önceden planlanmýþ iþleri defalarca ayný kalite ile ve insana göre çok daha hýzlý gerçekleþtirebilir. Fakat olasý hatalar sonucunda hareketleri sýrasýnda öngörülemeyen yollarý izleyerek sistem üzerinde bulunan baþka yapýlar üzerinde olumsuz (deformasyon, kýrýlma, vb.) durumlar yaratabilir.
Önerilen çalýþma; robotik otomasyon sistemlerinde oluþabilecek bir kaza sonucunda ekipmanlarýn dayanýmlarýný analiz ederek olasý kaza sonrasýnda iþ parçasý üzerinde kalitesel sorunlar yaþanýp yaþanmayacaðý incelenmiþtir. Kaynak hatlarýnda kullanýlan robotlarýn kaynak fikstürlerine temasý sonucunda, ekipmanlarýn üzerinde bulunan iþ parçasýný sabitleyen pimlerin konumlarý kalýcý olarak yer deðiþtirebilir. Bu durum ekipman kullanýlarak üretilecek olan iþ parçalarýnýn istenen þekilsel þartlarý saðlayamamasýna sebep olabilir. Bu makalede söz konusu olan durumlarýn analizi yapýlmaktadýr. Sonlu elemanlar yöntemi kullanýlarak SOLIDWORKS Simulation programý ile durum benzetimi yapýlarak sonuçlar irdelenmiþtir. Robotun kaynak fikstürü üzerine öngörülmeyen temasý sonrasýnda fikstür üzerinde bulunan elemanlarýn baðlantý cývatalarýna ve parçalarýn kendisine ait hasar durumlarý incelenmiþtir. Kazalar sonrasýnda yapýlmasý gereken kontroller belirlenmiþtir.
Anahtar Kelimeler: Kaynak Fikstürü, Sonlu Elemanlar Analizi, Kaynak Robotlarý, SOLIDWORKS Simulation
|
