Fýrçasýz DC motorlar (BLDC), daha az bakým gerektirmeleri, yüksek verime sahip olmalarý yüksek hýzlara çýkabilmeleri nedeniyle oldukça avantajlýdýrlar. Bu motorlar motorlar, özellikleri itibariyle klasik DC motorlara benzerler. Fýrçasýz doðru akým motorlarý, tek veya çok fazlý olabilir ancak yaygýn olarak üç fazlýdýrlar. Faz sayýsý arttýkça motorun üretim ve kontrol maliyetleri de artar. Bu çalýþmada insansýz hava araçlarý için hafif, yüksek hýzlý ve yüksek kaldýrma kuvvetine sahip BLDC motor üretilerek gerekli elektriksel analizi yapýlmýþtýr. Bu analizlerde motorun çektiði akým, pervanesiz olarak ve 18x8 boyutlarýnda 3 býçaklý pervaneler kullanýlarak ölçülmüþtür. Üç býçaklý pervanelerin kullanýlma nedeni iki býçaklý pervanelere göre verimlerinin daha yüksek olmasýdýr. Ýlk olarak, devir sayýsýna baðlý olarak motorun kaldýrma kuvvetinin deðiþimi incelenmiþtir. Artan devir sayýsý ile orantýlý þekilde motorun kaldýrma kuvvetinin de arttýðý görülmüþtür. Çalýþmanýn devamýnda çekilen akýma baðlý olarak devir sayýsý ve kaldýrma kuvveti incelenmiþ ve motorun performans özellikleri çýkarýlmýþtýr. Burada artan çekilen akýmla motorun devir sayýsýnýn hýzlýca arttýðý görülmektedir. Ayný þekilde artan akýmla kaldýrma kuvvetinin de hýzlýca arttýðý görülmüþtür. Son olarak, devir sayýsý ile kaldýrma kuvveti arasýndaki iliþki araþtýrýlmýþ ve beklendiði gibi artan devir sayýsý ile kaldýrma kuvveti artmýþtýr. Motorun beslemesi lityum polimer altý hücreli batarya kullanýlmýþtýr. Özetle, üretilen motora ait beklenen özellikler elde edilmiþ ve testler baþarýlý bir þekilde tamamlanmýþtýr.
Anahtar Kelimeler: BLDC, DC Motor, Fýrçasýz DC Motor, ÝHA
|
